Parmi les monuments de la ville de Carignan peuvent être évoqués :
Les vestiges des fortifications (XVIe - XVIIe siècle) dont l'escalier et le corps de garde de la porte de Bourgogne; huit bastions (sur dix) subsistent encore, en plus ou moins bon état et trois d'entre eux ont conservé d'exceptionnelles casemates à étages du XVIe siècle, édifiées sous Charles Quint. L'édifice est inscrit au titre des monuments historiques en 1988.
Édifices religieux
La chapelle Saint-Pierre de Wé.
La collégiale Notre-Dame, édifiée au Moyen Âge,a été remanié plusieurs fois. Quatre fenêtres gothiques ont été fondées en 1982. Ct un portail Renaissance. Le clocher est une copie de celui de 1681. L'édifice est classé monument historique en 1990.
La chapelle Saint-Pierre du hameau de Wé qui relevait du prieuré des Jésuites de Muno (Belgique). Reconstruite au XVIIIe siècle, elle contient de beaux retables baroques en bois avec chronogrammes.
Autres
Un Cercle historique et artistique yvoisien a été créé en 1982. C'est une association loi 1901.
Personnalités liées à la commune
Géry de Cambrai (vers 540-619 ?), évêque de Cambrai, saint thaumaturge fêté le 11 août, y est né.
Mathias Chardon (1695-1771), moine bénédictin à Saint-Arnould de Metz et historien de la liturgie catholique, y est né.
Jean-Baptiste L'Écuy (1740-1834), dernier abbé général de l'ordre des Prémontrés avant la Révolution, est né à Carignan.
Nicolas Bernard Guiot de Lacour (1771-1809), général de la Révolution et de l’Empire, est né à Carignan. Mortellement blessé à Wagram, son nom est gravé sur l'Arc de triomphe de l'Étoile et son buste figure dans la galerie des batailles du château de Versailles.
Jules Visseaux (1854-1934), sculpteur primé à Paris en 1889, y est né.
Jules Mazé (1865-1951), romancier, poète, historien, critique d'art et journaliste, y est né.
Jeanne Mélin (1877-1964), pacifiste, féministe, écrivaine et femme politique, candidate à la présidence de la République en 1946 contre Vincent Auriol, est née à Carignan.