L'église Saint-Didier, édifiée au XVIIe siècle, classée Monument historique en 1913.
Chapelle Notre-Dame-de-Pitié, rue de la Barre.
Église Saint-Pierre et Saint-Paul Juzancourt.
Personnalités liées à la commune
Jean-Jacques de Mesmes, comte d'Avaux (1640-1688), magistrat et érudit français, protecteur des lettres. Il stimule l'activité économique du village, renforce et agrandit le château, fait construire l'église Saint-Didier d'Asfeld.
Claude François Bidal d'Asfeld (1665-1743), maréchal de France et marquis d'Asfeld.
Jean-Baptiste Payer (1818-1860), botaniste français né à Asfeld. Le collège de la commune porte son nom.